Calibrage direction

Bonjour je viens d’effectuer l’achat de la VALISE ICARSOFT CR ULTRA et je bute sur le calibrage de la direction assistee après avoir remplacé le capteur d angle de braquage sur mon BMW x5 E53 de 2005 diesel boite auto !!! aucune procédure ne me permet de le faire pourtant avant achat j’ai eu la confirmation que cette valise me le permettais !!!

Que faire ???

Merci pour votre aide.